بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC

وقتی IBM در سال 1981 ، PC را معرفی كرد، پورت پارالل بعنوان جایگزینی برای پورت سریال، به جهت سرویس دهی و راه اندازی پرینترهای Dot Matrix با بازده بالا در نظر گرفته شد

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC

1-1 ) تاریخچه درگاه موازی

وقتی IBM در سال 1981 ، PC را معرفی كرد، پورت پارالل بعنوان جایگزینی برای پورت سریال، به جهت سرویس دهی و راه اندازی پرینترهای Dot Matrix با بازده بالا در نظر گرفته شد.
پورت موازی این خاصیت را داشت كه در هر لحظه هشت بیت داده را منتقل كند. این درحالیست كه پورت سریال فقط می توانست یك بیت داده را در هر لحظه منتقل كند. همراه با رشد تكنولوژی، نیاز به اتصالات خروجی قویتر و بزرگتر افزایش یافت، لذا پورت موازی با این هدف كه شما می توانستید وسایل جنبی با بازده بالاتری را به آن متصل كنید، بوجود آمد. این وسایل جنبی هم اكنون شامل محدودة وسیعی از پرینترهای اشتراكی، دیسك درایوهای پرتابل و Tape Backup گرفته تا آداپتورهای شبكه های محلی ( LAN ) و CD-ROM Player ها می شود .
مشكلاتی كه توسعه دهندگان و خریداران این وسایل جنبی با آن روبرو بوده اند، به سه دسته تقسیم می شد. اول اینكه بازده PC بصورت هیجان آوری زیاد شده بود، در حالیكه تغییری در ساختمان پورت پارالل احساس نمی شد، چون حداكثر قدرت انتقال توسط این ساختمان حدود 150 كیلو بایت بر ثانیه بود، كه این واقعا نیاز به یك نرم افزار قوی و قدرتمند داشت. دوم، آنكه هیچ استانداردی برای واسط های الكتریكی وجود نداشت، كه این موجب مشكلات فراوانی در ضمانت عملكرد سیستم در محدوده های مختلف می شد. و سرانجام اینكه نقص استانداردهای طراحی، استفاده از كابلهایی با طول بیش از شش پا را اجازه نمیداد.
در سال 1991 دیداری توسط سازندگان پرینتر برای شروع بحث و مناظره روی گسترش یك استاندارد جدید، برای كنترل هوشمند پرینترها از طریق شبكه برگزار شد. این سازندگان كه شامل Lexmark, IBM, Texas instuments و بقیه می شد، پیمان بین المللی پرینت شبكه ای ( Network Printing Alliance ) را بوجود آوردند.
NPA مجموعه ای از پارامترهایی را توصیف می كند كه وقتی بر روی پرینتر و میزبان پیاده سازی شود، كنترل كامل كاربردها (Applications) وكارها ( Jobs) را ممكن میسازد.
وقتی كه این كار در حال پیشروی و رشد بود، معلوم شد كه پیاده سازی كامل این استاندارد، به یك ارتباط دو طرفه در PC نیاز خواهد داشت. و به نظر می رسید كه پورت پارالل معمولی PC قادر نبود تا نیازهای مورد نظر این استاندارد را پشتیبانی كند.
NPA یك پیشنهاد به IEEE ارائه كرد كه برای رسیدن به یك ارتباط دو طرفه سریع بر روی PC كمیته ای تشكیل دهد. لازم بود كه این كمیته در نظر داشته باشد كه استاندارد جدید باید كاملا سازگار با پورت پارالل اصلی (Original ) و وسایل جنبی آن باشد. و در عین حال نرخ داده را تا بیشتر از یك مگابایت در ثانیه افزایش دهد. این كمیته استاندارد IEEE 1284 را بوجود آورد.
استانداردIEEE 1284 یا Standard Signaling Method for Bi-directional” “Parallel Pripheral Interface for Personal Computers برای آخرین ویرایش در مارس 1994 تصویب شد.

1-2) آشنایی با درگاه موازی
درگاه موازی یا همان Parallel Port یكی از پورتهای كامپیوترهاست كه اطلاعات از طریق آن خوانده و به كامپیوتر منتقل می شود، و یا بر روی آن نوشته می شود.
دركل IBM سه نوع آداپتور كه شامل پورت موازی پرینتر هستند، برای میكرو كامپیوترهایPC/ XT/ AT تدارك دیده است. بسته به آنكه كدامیك نصب شده باشند، هر پورت قابل دستیابی دارای یكی از سه آدرس 3BC, 378, 278 (همگی بصورت HEX) خواهد بود. اكثر PC ها با یك پورت موازی و آنهم با آدرس 378 HEX تولید شده اند.
پورت موازی PCبطور اخص برای اتصال پرینترها بوسیلة یك واسط (Interface ) طراحی شده اند. اما می توان از آن بعنوان یك پورت ورودی/ خروجی عمومی برای هر وسیله یا هر كاربرد دیگری كه با قابلیتهای ورودی و خروجی آن سازگار باشد، استفاده كرد.این پورت دارای 12 بافر TTL است كه قابل نوشتن و خواندن تحت برنامة كنترلی و با استفاده از دستورالعملهای ورود و خروج هستند.
آداپتور كامپیوتر همچنین دارای پنج ورودی مجزا است كه ممكن است توسط دستورالعملهای ورودی پروسسور خوانده شوند. در مجموع یكی از ورودی ها می تواند برای تولید وقفة پروسسور استفاده شود. این وقفه میتواند، تحت برنامة كنترل فعال یا غیر فعال شود. همچنین توسط یك خروجی می توان وسیلة متصل شده به پورت را همزمان با وقفة روشن شدن ( Reset from the Power-on Circuite) راه اندازی كرد.
سیگنالهای خروجی توسط یك متصل كنندة 25 پین از نوع D ، ( D-Type ) كه در پشت آداپتور قرار دارد در دسترس هستند. وقتی كه این پورت برای استفاده از پرینتر در نظر گرفته می شود، اطلاعات و دستورات بصورت هشت بیتی منتقل می شوند، و پایة STROBE نیز فعال است. در این حالت ممكن است برنامه پینهای ورودی را جهت اطلاع از وضعیت پرینتر بخواند، و سپس كاراكتر بعدی را بفرستد كه این عمل با استفاده از خط “Not Busy” صورت می گیرد.
همچنین ممكن است اطلاعات بر روی مدار واسط نوشته ویا از روی آن خوانده شود.این كار اجازه می دهد كه وسیلة متصل شده و پورت موازی از هم ایزوله یا مجزا گردند، و آسیبی به آنها وارد نشود.

فهرست مطالب:
مقدمه ..................................1
فصل اول – درگاه موازی كامپیوتر........................ 2
1-1 تاریخچه درگاه موازی .................. 4
1-2 آشنائی با درگاه موازی ...................... 9
1-3 پینها و ثباتهای پورت پارالل ................... 14
1-4 شرح پینهای درگاه موازی .................. 17
1-5 استاندارد Centronics ................. 18
1-6 آدرسهای پورت موازی ................ 20
1-7 ثبات های نرم افزار در پورت پارالل استاندارد ........... 23
1-8 پورتهای دو طرفه (Bi-Directional) .............................. 25
1-9 استفاده از پورت پارالل در ورود 8 بیت ............................. 29
1-10 مود چهار بیتی (Nibble Mode) ..................................... 31
1-11 بكارگیری IRQ پورت پارالل ............................................. 32
1-12 مودهای پارالل پورت در BIOS .................. 33
فصل دوم موتورهای پله ای و مدارات كنترل آنها .............. 36
2-1 آشنایی با موتور پله ای ........................ 37
2-2 ساختمان داخلی موتور پله ای ................. 40
2-3 طبقه بندی موتورهای پله ای ..................... 42
الف- موتورهای پله ای نوع آهنربای دائمی ......................... 42
ب- موتورهای پله ای نوع رلوكتانس متغییر .................... 44
ج- موتورهای هیبرید ...................... 47
2-4 انواع موتورهای پله ای و چگونگی عملكرد آنها............. 47
- موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغییر ................... 48
- موتورهای تك قطبی ..................................................... 51
- موتورهای دو قطبی ..................................................... 52
- موتورهای چند فاز ........................................................ 54
2-5 ترتیب فازهای موتور پله ای ......................................... 54
2-6 پارامترها و اصطلاحات موتور پله ای .............................. 59
2-7 مدارات كنترل موتور پله ای ........................................ 68
- موتورهای رلوكتانس متغییر ........................................ 68
- موتورهای مغناطیس دائم تك قطبی و هیبرید ............. 71
- راه اندازهای تك قطبی و رلوكتانس متغییر كاربردی..... 73
- موتورهای دوقطبی و H-bridge ....................... 76
- مدارات راه انداز دوقطبی كاربردی .................... 79
2-8 نرم افزار كنترل موتور پله ای ................... 84
2-9 آشنائی با چند موتور پله ای قابل دسترس در بازار ...... 88
2-9-1 شناسایی بعضی از موتورهای پله ای
از روی تعداد و رنگ سیم ................. 93
2-10 بررسی بعضی از مدارات كنترل و درایور موتورهای پله ای... 95
فصل سوم – سخت افزار و نرم افزار پروژه .............................. 101
3 -1 معرفی میكرو كنترلر AVR ........................ 105
3-2 خصوصیات ATMEGA32 ................... 106
3-3 معرفی مختصر كامپایلر BASCOM ............. 107
3-4 استفاده از ATMEGA32 به عنوان درایور یك
STEPPER MOTOR ................ 108
3-5استفاده از میكرو كنترلر ATMEGA32 به عنوان
درایور چهار محور ربات .......................................................... 110
3-6 استفاده از كامپایلر C++ در برنامه نویسی پورت پارالل .......112
3-7 برنامة كنترل ربات نوشته شده تحت كامپایلر C++ ...........115

ضمیمة الف .................................. 121
ضمیمة ب ............................... 126
ضمیمة ج .............................. 133

برچسب ها : بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC , پایان نامه , بازوی ربات , قابل برنامه ریزی , بكارگیری , دستگاه های CNC , cnc , بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC , تحقیق , مقاله , پروژه , پژوهش , دانلود تحقیق , دانلود مقاله , دانلود پروژه , دانلود پژوهش

دانلود پژوهش , دانلود مقاله , دانلود تحقیق , دانلود پروژه

فروشگاه برترین فایل ها

صفحه اصلی پروژه ناب

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC

وقتی IBM در سال 1981 ، PC را معرفی كرد، پورت پارالل بعنوان جایگزینی برای پورت سریال، به جهت سرویس دهی و راه اندازی پرینترهای Dot Matrix با بازده بالا در نظر گرفته شد

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC

1-1 ) تاریخچه درگاه موازی

وقتی IBM در سال 1981 ، PC را معرفی كرد، پورت پارالل بعنوان جایگزینی برای پورت سریال، به جهت سرویس دهی و راه اندازی پرینترهای Dot Matrix با بازده بالا در نظر گرفته شد.
پورت موازی این خاصیت را داشت كه در هر لحظه هشت بیت داده را منتقل كند. این درحالیست كه پورت سریال فقط می توانست یك بیت داده را در هر لحظه منتقل كند. همراه با رشد تكنولوژی، نیاز به اتصالات خروجی قویتر و بزرگتر افزایش یافت، لذا پورت موازی با این هدف كه شما می توانستید وسایل جنبی با بازده بالاتری را به آن متصل كنید، بوجود آمد. این وسایل جنبی هم اكنون شامل محدودة وسیعی از پرینترهای اشتراكی، دیسك درایوهای پرتابل و Tape Backup گرفته تا آداپتورهای شبكه های محلی ( LAN ) و CD-ROM Player ها می شود .
مشكلاتی كه توسعه دهندگان و خریداران این وسایل جنبی با آن روبرو بوده اند، به سه دسته تقسیم می شد. اول اینكه بازده PC بصورت هیجان آوری زیاد شده بود، در حالیكه تغییری در ساختمان پورت پارالل احساس نمی شد، چون حداكثر قدرت انتقال توسط این ساختمان حدود 150 كیلو بایت بر ثانیه بود، كه این واقعا نیاز به یك نرم افزار قوی و قدرتمند داشت. دوم، آنكه هیچ استانداردی برای واسط های الكتریكی وجود نداشت، كه این موجب مشكلات فراوانی در ضمانت عملكرد سیستم در محدوده های مختلف می شد. و سرانجام اینكه نقص استانداردهای طراحی، استفاده از كابلهایی با طول بیش از شش پا را اجازه نمیداد.
در سال 1991 دیداری توسط سازندگان پرینتر برای شروع بحث و مناظره روی گسترش یك استاندارد جدید، برای كنترل هوشمند پرینترها از طریق شبكه برگزار شد. این سازندگان كه شامل Lexmark, IBM, Texas instuments و بقیه می شد، پیمان بین المللی پرینت شبكه ای ( Network Printing Alliance ) را بوجود آوردند.
NPA مجموعه ای از پارامترهایی را توصیف می كند كه وقتی بر روی پرینتر و میزبان پیاده سازی شود، كنترل كامل كاربردها (Applications) وكارها ( Jobs) را ممكن میسازد.
وقتی كه این كار در حال پیشروی و رشد بود، معلوم شد كه پیاده سازی كامل این استاندارد، به یك ارتباط دو طرفه در PC نیاز خواهد داشت. و به نظر می رسید كه پورت پارالل معمولی PC قادر نبود تا نیازهای مورد نظر این استاندارد را پشتیبانی كند.
NPA یك پیشنهاد به IEEE ارائه كرد كه برای رسیدن به یك ارتباط دو طرفه سریع بر روی PC كمیته ای تشكیل دهد. لازم بود كه این كمیته در نظر داشته باشد كه استاندارد جدید باید كاملا سازگار با پورت پارالل اصلی (Original ) و وسایل جنبی آن باشد. و در عین حال نرخ داده را تا بیشتر از یك مگابایت در ثانیه افزایش دهد. این كمیته استاندارد IEEE 1284 را بوجود آورد.
استانداردIEEE 1284 یا Standard Signaling Method for Bi-directional” “Parallel Pripheral Interface for Personal Computers برای آخرین ویرایش در مارس 1994 تصویب شد.

1-2) آشنایی با درگاه موازی
درگاه موازی یا همان Parallel Port یكی از پورتهای كامپیوترهاست كه اطلاعات از طریق آن خوانده و به كامپیوتر منتقل می شود، و یا بر روی آن نوشته می شود.
دركل IBM سه نوع آداپتور كه شامل پورت موازی پرینتر هستند، برای میكرو كامپیوترهایPC/ XT/ AT تدارك دیده است. بسته به آنكه كدامیك نصب شده باشند، هر پورت قابل دستیابی دارای یكی از سه آدرس 3BC, 378, 278 (همگی بصورت HEX) خواهد بود. اكثر PC ها با یك پورت موازی و آنهم با آدرس 378 HEX تولید شده اند.
پورت موازی PCبطور اخص برای اتصال پرینترها بوسیلة یك واسط (Interface ) طراحی شده اند. اما می توان از آن بعنوان یك پورت ورودی/ خروجی عمومی برای هر وسیله یا هر كاربرد دیگری كه با قابلیتهای ورودی و خروجی آن سازگار باشد، استفاده كرد.این پورت دارای 12 بافر TTL است كه قابل نوشتن و خواندن تحت برنامة كنترلی و با استفاده از دستورالعملهای ورود و خروج هستند.
آداپتور كامپیوتر همچنین دارای پنج ورودی مجزا است كه ممكن است توسط دستورالعملهای ورودی پروسسور خوانده شوند. در مجموع یكی از ورودی ها می تواند برای تولید وقفة پروسسور استفاده شود. این وقفه میتواند، تحت برنامة كنترل فعال یا غیر فعال شود. همچنین توسط یك خروجی می توان وسیلة متصل شده به پورت را همزمان با وقفة روشن شدن ( Reset from the Power-on Circuite) راه اندازی كرد.
سیگنالهای خروجی توسط یك متصل كنندة 25 پین از نوع D ، ( D-Type ) كه در پشت آداپتور قرار دارد در دسترس هستند. وقتی كه این پورت برای استفاده از پرینتر در نظر گرفته می شود، اطلاعات و دستورات بصورت هشت بیتی منتقل می شوند، و پایة STROBE نیز فعال است. در این حالت ممكن است برنامه پینهای ورودی را جهت اطلاع از وضعیت پرینتر بخواند، و سپس كاراكتر بعدی را بفرستد كه این عمل با استفاده از خط “Not Busy” صورت می گیرد.
همچنین ممكن است اطلاعات بر روی مدار واسط نوشته ویا از روی آن خوانده شود.این كار اجازه می دهد كه وسیلة متصل شده و پورت موازی از هم ایزوله یا مجزا گردند، و آسیبی به آنها وارد نشود.

فهرست مطالب:
مقدمه ..................................1
فصل اول – درگاه موازی كامپیوتر........................ 2
1-1 تاریخچه درگاه موازی .................. 4
1-2 آشنائی با درگاه موازی ...................... 9
1-3 پینها و ثباتهای پورت پارالل ................... 14
1-4 شرح پینهای درگاه موازی .................. 17
1-5 استاندارد Centronics ................. 18
1-6 آدرسهای پورت موازی ................ 20
1-7 ثبات های نرم افزار در پورت پارالل استاندارد ........... 23
1-8 پورتهای دو طرفه (Bi-Directional) .............................. 25
1-9 استفاده از پورت پارالل در ورود 8 بیت ............................. 29
1-10 مود چهار بیتی (Nibble Mode) ..................................... 31
1-11 بكارگیری IRQ پورت پارالل ............................................. 32
1-12 مودهای پارالل پورت در BIOS .................. 33
فصل دوم موتورهای پله ای و مدارات كنترل آنها .............. 36
2-1 آشنایی با موتور پله ای ........................ 37
2-2 ساختمان داخلی موتور پله ای ................. 40
2-3 طبقه بندی موتورهای پله ای ..................... 42
الف- موتورهای پله ای نوع آهنربای دائمی ......................... 42
ب- موتورهای پله ای نوع رلوكتانس متغییر .................... 44
ج- موتورهای هیبرید ...................... 47
2-4 انواع موتورهای پله ای و چگونگی عملكرد آنها............. 47
- موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغییر ................... 48
- موتورهای تك قطبی ..................................................... 51
- موتورهای دو قطبی ..................................................... 52
- موتورهای چند فاز ........................................................ 54
2-5 ترتیب فازهای موتور پله ای ......................................... 54
2-6 پارامترها و اصطلاحات موتور پله ای .............................. 59
2-7 مدارات كنترل موتور پله ای ........................................ 68
- موتورهای رلوكتانس متغییر ........................................ 68
- موتورهای مغناطیس دائم تك قطبی و هیبرید ............. 71
- راه اندازهای تك قطبی و رلوكتانس متغییر كاربردی..... 73
- موتورهای دوقطبی و H-bridge ....................... 76
- مدارات راه انداز دوقطبی كاربردی .................... 79
2-8 نرم افزار كنترل موتور پله ای ................... 84
2-9 آشنائی با چند موتور پله ای قابل دسترس در بازار ...... 88
2-9-1 شناسایی بعضی از موتورهای پله ای
از روی تعداد و رنگ سیم ................. 93
2-10 بررسی بعضی از مدارات كنترل و درایور موتورهای پله ای... 95
فصل سوم – سخت افزار و نرم افزار پروژه .............................. 101
3 -1 معرفی میكرو كنترلر AVR ........................ 105
3-2 خصوصیات ATMEGA32 ................... 106
3-3 معرفی مختصر كامپایلر BASCOM ............. 107
3-4 استفاده از ATMEGA32 به عنوان درایور یك
STEPPER MOTOR ................ 108
3-5استفاده از میكرو كنترلر ATMEGA32 به عنوان
درایور چهار محور ربات .......................................................... 110
3-6 استفاده از كامپایلر C++ در برنامه نویسی پورت پارالل .......112
3-7 برنامة كنترل ربات نوشته شده تحت كامپایلر C++ ...........115

ضمیمة الف .................................. 121
ضمیمة ب ............................... 126
ضمیمة ج .............................. 133

برچسب ها : بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC , پایان نامه , بازوی ربات , قابل برنامه ریزی , بكارگیری , دستگاه های CNC , cnc , بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC , تحقیق , مقاله , پروژه , پژوهش , دانلود تحقیق , دانلود مقاله , دانلود پروژه , دانلود پژوهش

دانلود پژوهش , دانلود مقاله , دانلود تحقیق , دانلود پروژه

فروشگاه برترین فایل ها

صفحه اصلی پروژه ناب

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

proje
Google
تقریباً ۲۶٬۸۰۰ نتیجه (۰٫۸۵ ثانیه)
اگر امکان دارد آن را به فارسی ایمیل کنید
پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در ...
shoghbran.yarblog.ir/post/518
۲۱ ساعت پیش - با سلام،محصول دانلودی +{{پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC}}+آماده ارائه به جویندگان عزیز میباشد.با کلیک ...
پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در ...
pptdownload.cloudsite.ir/thesisproject/پایان-نامه-بازوی-ربات-قابل-برنامه-ریزی/
۲۷ اردیبهشت ۱۳۹۵ ه‍.ش. - از حضور شما عزیزان در سایت بسیار خوشحالیم و آرزو داریم محصولات ما رضایت شما را فراهم آورد با سلام،محصول دانلودی +{{پایان نامه بازوی ربات قابل ...
بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC
pdf1.filenab.com/product-53306-400.aspx
بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC. 1-1 ) تاریخچه درگاه موازی وقتی IBM در سال 1981 ، PC را معرفی كرد، پورت پارالل بعنوان جایگزینی ...
پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در ...
guitaristej.ruzblog.com/post2902.php
کاربران گرامی درود بر شما.به سایت خودتان خوش آمدید محقق گرامی،شما با جستجوی پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC وارد این ...
بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های ...
test.com/.../پروژه-بازوي-ربات-قابل-برنامه-ريزي-جهت-بكارگيری-در-دستگاه-های-cnc
بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC. پايان نامه كارشناسي مهندسی برق گرایش الكترونيك، مقدمه: امروزه در دنيايی که کامپيوتر در ابعاد ...
بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيري در دستگاه هاي - ...
zigzag333.rozblog.com/post/131
www.mohandesidl.ir/post/پایان-نامه-بازوي-ربات-قابل-برنامه-ريزي/ 17 مارس 2016 ... پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC .
پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در ...
vistasib.8n8.ir/post/555
محقق گرامی،شما با جستجوی پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC وارد این صفحه شده اید محصول دانلودی(پایان نامه بازوی ربات ...
بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های ...
filedl.parsiblog.com/.../بازوي+ربات+قابل+برنامه+ريزي+جهت+بكارگيري+در+دستگا...
با سلام خدمت شما . ما برترین ها را برای شما گرد هم آورده ایم. محقق گرامی امیدواریم توانسته باشیم به شما کمک کرده باشیم وشما را در رسیدن به اهدافتان یاری برسانیم.
بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های ...
koshafile.blogsky.com/1394/12/25/post-31949/
بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC - کوشا فایل ... 1-7 ثبات های نرم افزار در پورت پارالل استاندارد .................... 23. 1-8 پورتهای دو طرفه ...
بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC
ketabsabz.sellfile.ir/prod-321219-بازوي+ربات+قابل+برنامه+ريزي+جهت+بكارگيری+...
بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC. بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت ... 1-7 ثبات هاي نرم افزار در پورت پارالل استاندارد .................... 23.
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در ...
premierfile-blog.bloogle.ir/page-78034.html
۶ اردیبهشت ۱۳۹۵ ه‍.ش. - پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC |
پایان نامه کارشناسی برق بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت ...
stufile.ir/...بازوی-ربات-قابل-برنامه-ریزی-جهت-بکارگیری-در-دستگاه-های-cnc/331
بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC.
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در ...
premierfile.blog.ir/.../پروژه-بازوی-ربات-قابل-برنامه-ریزی-جهت-بکارگیری-در-دست...
۱۹ فروردین ۱۳۹۵ ه‍.ش. - پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC پایان نامه کارشناسی مهندسی برق گرایش الکترونیک، مقدمه: امروزه در دنیایی ...
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در ...
premierfile-blog.ea3.ir/page-84017.html
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC ... دستگاه های CNC برچسب ها : برنامه ریزی ,قابل برنامه ,ربات قابل ,بازوی ربات ,پروژه بازوی.
پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در ...
irantarh-roz.sagacity.ir/page-1378659.html
۲۰ اردیبهشت ۱۳۹۵ ه‍.ش. - پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC دسته: مهندسی بر.
دانلود پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی برای cnc - بانک ...
papersky.ir/download/14799/دانلود-پروژه-بازوی-ربات-قابل-برنامه-ری/
دانلود پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی برای cnc پروژه بازوی رباتیک مقاله پایان نامه پروژه بازوی ربات ساخت بازوی ربات ... ۱-۷ ثبات های نرم افزار در پورت پارالل استاندارد ۲۳ ... ۱-۱۱ بکارگیری IRQ پورت پارالل ۳۲ ... پروژه بازوی ربات , پروژه بازوی رباتیک , پروژه دانشجویی cnc , پروژه در مورد cnc , پروژه دستگاه cnc , پروژه ساخت ...
پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ريزی جهت بكارگيری در ...
iranprozhe.ir/پایان-نامه-بازوی-ربات-قابل-برنامه-ريزی/
۲۷ دی ۱۳۹۳ ه‍.ش. - پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ريزی جهت بكارگيری در دستگاه های CNC ... بسته به آنكه كداميك نصب شده باشند، هر پورت قابل دستيابي داراي ...
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در ...
premierfile-b.blogzfa.ir/page-1110188.html
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC پایان نامه کارشناسی مهن.
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در ...
mysky.binblog.ir/post/412
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC. 2016-04-07. 5:53: admin. [ ]. پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه ...
پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در ...
www.kmnoor.ir/پایان-نامه-بازوی-ربات-قابل-برنامه-ریزی.html
پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC دسته: مهندسی برق بازدید: 1 بار فرمت فایل: doc حجم فایل: 3179 کیلوبایت تعداد صفحات ...
بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های ...
vip35.ir/.../بازوی+ربات+قابل+برنامه+ریزی+جهت+بكارگیری+در+دستگاه+های+CNC.h...
همانطور که قبلا اطلاع داده بودیم برنامه ایکس مود گیمز به نسخه هاي جدیدش "ربات کلش آف کلنز" نیز اضافه کرده است که دیگر لازم نیست با ربات هاي جانبی که باید آن را ...
بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های ...
fileoo.ir › دانلود پروژه
بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC ... لینک کلیه فایل های نرم افزاری و آموزشی مربوط به تبلیغات با لاین در فایل زیپ قرار داده شده است.
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در ...
premierfile-blog.tiktakblog.ir/page-116601.html
۲۰ فروردین ۱۳۹۵ ه‍.ش. - پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC ... برچسب ها : برنامه ریزی ,قابل برنامه ,ربات قابل ,بازوی ربات ,پروژه بازوی.
BR324 بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در ...
https://selz.ir/.../6419585-br324-%D8%A8%D8%A7%D8%B2%D9%88%DB%8C-%D8...
BR324 بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC محدوده قیمت از 16000 تومان از فروشگاه پارس پروژه (پرتال پروژه های دانشگاهی)
پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در ...
www.mohandesidl.ir › پایان نامه و پروژه › پایان نامه مکانیک
پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC. Posted By: adminPosted date: اسفند 27, 1394 In: پایان نامه مکانیک, پایان نامه و پروژه, ...
پروژه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيري در دستگاه ...
atlantic.cofeblog.ir/post/3282
ارشد مجموعه مکانیک · لیست پایان نامه و پروژه های مکانیک (word) ... پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC ... 3 . بازوي ربات قابل ...
پایان-نامه-بازوی-ربات-قابل-برنامه-ریزی-جهت-بكارگیری-در-دستگاه-های
ogranji.ir/tag-پایان-نامه-بازوی-ربات-قابل-برنامه-ریزی-جهت-بكارگیری-در-دستگاه-ها...
فایل های دانشجویی. مرجع مطالب دانشجویی. موضوعات مطالب .... پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC · پایان نامه بازوی ربات قابل ...
دانلود پایان نامه کارشناسی برق بازوی ربات قابل برنامه ریزی ...
okfiles.ir/tag/دانلود-پایان-نامه-کارشناسی-برق-بازوی-ر/
دسته بندی عمومی و آزاد – پایانامه عناصر گروه خاك. بایگانی برچسب: دانلود پایان نامه کارشناسی برق بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC ...
بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های ...
behfile.blogpart.ir/1395/01/22/تحقیق-بازوي-ربات-قابل-برنامه-ريزي-جهت-ب/
۲۲ فروردین ۱۳۹۵ ه‍.ش. - تحقیق بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت به کارگیری در دستگاه های CNC. نوشته شده در ... 1-11 بکارگیری IRQ پورت پارالل. 1-12 مودهای پارالل ...
CNC بایگانی - modern library|کتابخانه مدرن
modlib.ir/post/tag/cnc
پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC. Posted on می 11, 2016 by. پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در ...
لوح فشرده بسته طرح های توجیحی اقتصادی(850 طرح):اورجینال
salardanlod.ruzfa.ir/post/26
۳ روز پیش - لوح فشرده بسته طرح های توجیحی اقتصادی(850 طرح):اورجینال - ... پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC
رايا فايل - ساخت وبلاگ
rayafile.monoblog.ir/page-70.html
بخشي از متن: نرم افزار از دبيرخانه تحت بانك اطلاعاتيAccess 2005 تهيه و تدوين گرديده فلذا .... بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيري در دستگاه هاي CNC ...
نرم افزار آموزش زبان انگليسي بريتيش Rosetta English ... - ...
rimtebaran.nikablog.ir/post-110598.html
۱۲ ساعت پیش - -گزارش كارآموزي كامپيوتر در شركت توليدي نرم افزار قاصدك ، ارائه ... -پايان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيري در دستگاه هاي CNC
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در ...
premierfile-blog.98norton.ir/page-47583.html
مرجع آهنگ فارسی , دانلود , مطالب جالب , سایت سرگرمی , متن های خواندنی , جوک , دانلود فیلم جدید, متن , آهنگ روز, دانلود آهنگ , دانلود جدید.
فروش اینترنتی بیش از 200 داستان انگلیسی گویا.../اورجینال
rismoonpcd.skybloger.ir/post/117
۲ روز پیش - یکی از بخش های اصلی در آزمون های بین المللی زبان انگلیسی، قسمت ... پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC
تحقيق بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيري در ...
www.patoghirani.ir/1394/12/26/تحقيق-بازوي-ربات-قابل-برنامه-ريزي-جهت-ب/
۲۶ اسفند ۱۳۹۴ ه‍.ش. - دانلود پایان نامه با موضوع بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت به کارگیری در دستگاه های CNC،. در قالب word و در ۱۴۷ صفحه، قابل ویرایش، شامل: مقدمه
CNC بایگانی - 9rton|كاملترين مرجع پایان نامه ، پروژه و مقاله
www.9rton.ir/tag/cnc/
بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC. Published 15 days ago by. بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC.
فایل بخش فنی و مهندسی - دانلود پایان نامه کارشناسی برق ...
luxfiles.ir/دانلود-پایان-نامه-کارشناسی-برق-بازوی-ر/
۱۱ اردیبهشت ۱۳۹۵ ه‍.ش. - فایل بخش فنی و مهندسی – دانلود پایان نامه کارشناسی برق بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC. دانلود پایان نامه ...
کنترلر CNC رایان ربات مخصوص حکاکی و برش MDF - رایان ...
www.rayanrobot.com/کنترلر-cnc-مخصوص-حکاکی-و-برش-mdf
از آنجا که اکثر کنترلرهای CNC موجود در بازار بصورت عمومی و برای استفاده در فرز ... با توجه به برنامه ریزی ورودی ها و خروجی ها بر اساس عملکرد دستگاه حکاکی و برش ... این گزینه در مورد دستگاه هایی قابل استفاده است که از استپر موتور استفاده می کنند. ... پروسسور های ARM در برابر نویز در مقایسه با سایر پروسسورها دارای بهترین ...
CNC بایگانی - 7y7
7y7.ir/tag/cnc
بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC. Published 26 days ago by. بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC. مقدمه:
دانلود پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در
bestfile2.ir/2016/02/09/پروژه-پایان-نامه-فایل-آماده-دانلود-پا-611/
۲۰ بهمن ۱۳۹۴ ه‍.ش. - دانلود پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC. مقدمه. امروزه در دنیایی که کامپیوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان ...
دستگاه سی ان سی ۵ محور(ربات ) - دستگاه CNC
www.sabacnc.com/دستگاه-سی-ان-سی-5-محور-ربات-‏
سه محور: برنامه ریزی و کدگیری برای هر وجه کار مدت زمان نسبتا" طولانی جهت ... سی ان سی های ۵ محور قابلیت ارتقا تعداد محورها(بازو ) را دارا می باشند و در حال حاضر تا ۱۱ ...
خبرخوان-مرجع مطالب ناب - rss
dotsarekhat.yekobas.ir/list/پورت%20کنسول%20ریسور-0.html
در ضمن کابل کنسول در روتر برد های میکروتیک متفاوت است در بعضی یک سر RJ45 و .... پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC
دانلود پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری ...
0t0.ir/دانلود-پایان-نامه-بازوي-ربات-قابل-برنا/
دانلود پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC. مقدمه. امروزه در دنيايی که کامپيوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می ...
دانلود طرح روشنایی داخلی یک خانه با دیالوکس Dialux - فارس ...
farsfile.ir/product/5947/دانلود-طرح-روشنایی-داخلی-یک-خانه-با-دیالوکس.../369
دانلود پروژه طراحی روشنایی یک منزل مسکونی با نرم افزار دیالوکس 4.11 Dialux - طرح ... پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC ...
دانلود پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری ...
hmd.charismababy.com/2016/02/09/دانلود-پایان-نامه-بازوي-ربات-قابل-برنا/
۲۰ بهمن ۱۳۹۴ ه‍.ش. - دانلود پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC. مقدمه امروزه در دنيايی که کامپيوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان ...
فروشگاه فایل
arzanfile.parspa.ir/
دانلود کتاب -فروشگاه فایل های دانشگاهی-دانلود مقاله - دانلود پایانامه-دانلود کتاب- ... بازوی ربات قابل برنامه ریزی برای cnc. قیمت: 80,000 ريال کد فایل:111515.
انجمن رباتیک سما ورامین - ربات چیست؟
samarobaticgroup.blogfa.com/post/3
نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، … .... دارای برد میکروکنترلی قابل برنامه ریزی برای انواع کاربرد ها ... دارای یک بازوی متحرک با حرکت شبیه به دست انسان و دو درجه آزادی .... سیستمهای ترمز ABS در اتومبیل، دستگاههای CNC و کلیه سیستمهای اتوماسیون را می‌توان از نمونه‌های بارز این علم دانست ...
[DOC]د. محمد نژاد - دانشگاه علم و صنعت ایران
www.iust.ac.ir/files/ee/ketabkhaneh_faa36/arshad.docx
310, طراحی و شبیه سازی الگوریتم تحمل پذیری خطا در سیستم های خطی, د. ... 311, کنترل مستقیم بار به روش برنامه ریزی دینامیکی و کاربرد منطق فازی, د. .... 354, تجدید آرایش شبکه توزیع جهت کاهش تلفات با استفاده از منطق فازی, د. ..... 633, طراحی کنترل کننده عصبی-فازی تطبیقی برای ربات با دو بازوی انعطاف پذیر, د. فرخی - د.
نرم افزار PhotoGrav 3.0 مخصوص حکاکی عکس با لیزر - داک ...
doc.aidanet.ir/product/.../نرم-افزار-photograv-3-0-مخصوص-حکاکی-عکس-با-لیزر
نرم افزار فتو گراو مخصوص تهیه فایل تصویری جهت خروجی دستگاه لیزر می باشد. ... پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC ...

    1   
2
   
3
   
4
   
5
   
6
   
7
   
8
   
9
   
صفحهٔ بعدی
ناشناس - استفاده از موقعیت مکانی دقیق
 - بیشتر بدانید  
راهنما ارسال بازخورد حریم خصوصی شرایط