طراحی،ساخت و کاربرد ربات های صنعتی

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.

فهرست مطالب

مقدمه. 1

مزایای رباتیک:6

انواع ربات ها7

دسته‌بندی ربات‌ها7

رباتهای متحرک به دسته های زیر تقسیم بندی می شوند:8

نانوربات‌ها10

كاربرد رباتها. 12

ربات آدم نمای اعلامخطر:12

ربات تعقیب خط:15

ربات آبی برای یافتن جعبه سیاه هواپیما16

ربات پذیرش... 17

مکاترونیک... 18

ساختار پروژه های روبوتیك و مكاترونیك... 21

بخشهای مکانیکی یک ربات ساده29

ملاحظات طراحی و ساخت.. 31

بخش مکانیکی – موتور ها32

قسمتهای مختلف یك روبات که نیاز به منبع تغذیه دارد:32

در یک دسته بندی کلی موتورها به انواع زیر تقسیم میشوند:36

ساختار موتور پله ای.. 37

موتور پله کامل و نیم پله :39

راه اندازی موتور پله‌ای :39

تعریف سنسور :41

سنسورها در ربات.. 43

ساختمان یک QCM (Quartz Crystal Microbalance)50

امواج Ultrasonic. 62

کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک... 63

نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonic در روباتیک... 65

سنسور سونار:67

سنسور رنگ:70

عامل های هوشمند. 74

نگاشت ایده آل از دنباله های ادراكی به عملیات.. 76

خود مختاری (Autonomy)77

ساختار عاملهای هوشمند. 79

محیط ها82

قطعی در مقابل غیر قطعی.. 83

اپیزودیك در مقابل غیر اپیزودیك... 83

ایستا در مقابل پویا84

گسسته در مقابل پیوسته. 84

برنامه محیط.. 84

طراحی و ساخت ربات دو درجه آزادی SCARA- 2R.. 87

تنظیم سرعت موتورها با استفاده از تابع تاخیر :90

چگونگی ارسال داده ها و کنترل ربات:91

بحث و نتیجه گیری:92

منابع:97

برچسب ها : طراحی،ساخت و کاربرد ربات های صنعتی , ربات های صنعتی

طراحی،ساخت و کاربرد ربات های صنعتی

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.

فهرست مطالب

مقدمه. 1

مزایای رباتیک:6

انواع ربات ها7

دسته‌بندی ربات‌ها7

رباتهای متحرک به دسته های زیر تقسیم بندی می شوند:8

نانوربات‌ها10

كاربرد رباتها. 12

ربات آدم نمای اعلامخطر:12

ربات تعقیب خط:15

ربات آبی برای یافتن جعبه سیاه هواپیما16

ربات پذیرش... 17

مکاترونیک... 18

ساختار پروژه های روبوتیك و مكاترونیك... 21

بخشهای مکانیکی یک ربات ساده29

ملاحظات طراحی و ساخت.. 31

بخش مکانیکی – موتور ها32

قسمتهای مختلف یك روبات که نیاز به منبع تغذیه دارد:32

در یک دسته بندی کلی موتورها به انواع زیر تقسیم میشوند:36

ساختار موتور پله ای.. 37

موتور پله کامل و نیم پله :39

راه اندازی موتور پله‌ای :39

تعریف سنسور :41

سنسورها در ربات.. 43

ساختمان یک QCM (Quartz Crystal Microbalance)50

امواج Ultrasonic. 62

کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک... 63

نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonic در روباتیک... 65

سنسور سونار:67

سنسور رنگ:70

عامل های هوشمند. 74

نگاشت ایده آل از دنباله های ادراكی به عملیات.. 76

خود مختاری (Autonomy)77

ساختار عاملهای هوشمند. 79

محیط ها82

قطعی در مقابل غیر قطعی.. 83

اپیزودیك در مقابل غیر اپیزودیك... 83

ایستا در مقابل پویا84

گسسته در مقابل پیوسته. 84

برنامه محیط.. 84

طراحی و ساخت ربات دو درجه آزادی SCARA- 2R.. 87

تنظیم سرعت موتورها با استفاده از تابع تاخیر :90

چگونگی ارسال داده ها و کنترل ربات:91

بحث و نتیجه گیری:92

منابع:97

برچسب ها : طراحی،ساخت و کاربرد ربات های صنعتی , ربات های صنعتی

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

azam
Google
About 615,000 results (0.47 seconds)
Search Results
طراحی و ساخت انواع ربات های صنعتی | HDS Robotics
www.hds-co.ir/?p=658
Translate this page
شرکت پژوهشی صنعتی هوشمند دانا صنعت آماده ارائه خدمات طراحی و ساخت انواع ربات های صنعتی برای کاربردهای خاص می باشد. این ماشین آلات می توانند از یک محور و ...
رباتیک صنعتی ایران | طراحی و اجرای خطوط تولید رباتیک
fanucrobotics.ir/
Translate this page
پشتیبانی و تعمیرونگهداری ربات های صنعتی و تأمین قطعات یدکی ... ربات های صنعتی بسیاری را برای انواع مختلف کاربردهای صنعتی طراحی نموده و ساخته است.
مهندسی رباتیک - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
https://fa.wikipedia.org/.../مهندسی_ر...
Translate this pagePersian Wikipedia
کاربرد محصولات رباتیک از محدوده کارخانجات فراتر رفته و در حال تسری به ... طراحی سیستم آیرودینامیکی تا حدودی آشنایی داشته باشدو یا در تولید و ساخت ربات جنگنده، ... و سیستم‌های کامپیوتری در صنعت - مباحث ویژه در طراحی ربات‌های بستر ثابت ...
طراحی،ساخت و کاربرد ربات های صنعتی - solonline - وبلاگ ها
solonline-rzb.vblogs.ir/page-533837.aspx
Translate this page
طراحی،ساخت و کاربرد ربات های صنعتی. دسته: رباتیک فرمت فایل: doc حجم فایل: 1350 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 103. ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است ...
طراحی،ساخت و کاربرد ربات های صنعتی
aryan.filenab.com/product-50776-aa.aspx
Translate this page
طراحی،ساخت و کاربرد ربات های صنعتی دسته: رباتیک بازدید: 10 بار فرمت فایل: doc حجم فایل: 1350 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 103. ربات یک ماشین هوشمند ...
ربات ها و اتوماسیون صنعتی | پيشگام اتوماسیون صنعتی |
pishgamautomation.com/رباتها-واتوماسیون-صنعتی/
Translate this page
ربات های صنعتی در انواع مختلف و کاربردهای گوناگونی طراحی و ساخته شده اند . به طور مثال روباتی را در نظر بگیرید که وظیفه جابه جایی شیشه های مسطح را برعهده دارد.
مغان نیوز | طراحی،ساخت و کاربرد ربات های صنعتی
www.newnews.ngig.ir/item-89447-طراحی-ساخت-و-کار... - Translate this page
Jan 2, 2016 - ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط ...
معرفی کتاب دانش کاربردی طراحی و ساخت ربات - مهندس برتر
solid-mechanics.blogsky.com/.../معرفی-کتاب-دانش-ک...
Translate this page
فصل چهارم: مقدمه ای بر ربات های صنعتی. فصل پنجم: سیستم شاسی متداول. فصل ششم: مسائل موثر در وزن ربات. فصل هفتم: معرفی قطعات مکانیکی کاربردی.
ربات صنعتي شبيه سازهاي حركتي در دانشگاه صنعتي اصفهان ...
www.iut.ac.ir/.../arti...
Translate this pageIsfahan University of Technology
ربات صنعتي شبيه سازهاي حركتي در دانشگاه صنعتي اصفهان ساخته شد ... جوان دانشگاه صنعتي اصفهان موفق به طراحی و ساخت ربات موازی شبیه‌سازهای حرکتی با ... دورانیست که به عنوان شبیه‌ساز حرکت کاربردهای گسترده‌ای در صنایع مختلف از جمله ... فنی طراحی، ساخت و کنترل ربات‌های موازی در دانشگاه بدست آمده‌است؛گفت:امید است با ...
کاربردهای ربات های صنعتی در صنایع مختلف - شرکت فولاد ...
www.fuladmachin.com/.../39-کاربردهای-ربات-های-صن...
Translate this page
Jul 14, 2014 - کاربردهای ربات های صنعتی در صنایع مختلف. ... به گونه¬ای که شرکت های سازنده ربات های صنعتی مدلهایی را مخصوص این فرآیند طراحی و ساخته اند.
سلطان وبلاگ ها | طراحی،ساخت و کاربرد ربات های صنعتی
thesis-project.soltanblog.ir/page-690.html
Translate this page
طراحی،ساخت و کاربرد ربات های صنعتی دسته: رباتیک بازدید: 1 بار فرمت فایل: doc حجم فایل: 1350 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 103. ربات یک ماشین هوشمند است ...
ایسنا - طراحی شش ربات برقی توسط متخصصان توانیر
isna.ir/.../طراحی-شش-ربات-برقی-توسط-متخصصان-ت...
Translate this page
Sep 20, 2015 - مدیرکل دفتر امور تحقیقات برق شرکت توانیر از طراحی و ساخت شش ربات ... اهمیت بهره‌گیری از فناوری رباتیک در صنعت برق، کاربرد مستقیم رباتها در ... که بر حسب تکنولوژی مورد استفاده و حوزه کاربرد انجام گرفت، رباتهای مورد ...
ربات موازی در ایران ساخته شد - جام جم آنلاین
jamejamonline.ir/online/.../ربات-موازی-در-ایران-ساخته...
Translate this page
Dec 14, 2014 - به همت متخصصان آزمایشگاه مهندسی رباتیک وتکنولوژی های هوشمند (RSTL) ... وی افزود: کاربردهای مستقیم وغیرمستقیم این ربات در عرصه های صنعتی ، علمی ... و اکنون در تیم صنعتی دانشگاه آزاد فعال هستند طراحی و ساخته شده است.
آزمایشگاه ربات های اجتماعی - دانشگاه صنعتی شریف
www.mech.sharif.ir/web/26972/53
Translate this page
در دو دهه اخیر، با همگانی شدن کاربرد رایانه و تلفن‌های همراه، آموزش زبان به کمک رایانه (CALL) و ... بعلاوه، با عنایت به تجربیات گذشته، بدین منظور طراحی و ساخت ربات ...
طراحی،ساخت و کاربرد ربات های صنعتی - دانلود پروژه
filenab.stu1.ir/طراحی،ساخت-و-کاربرد-ربات-های-صنعتی/
Translate this page
Feb 13, 2016 - طراحی،ساخت و کاربرد ربات های صنعتی. ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد ...
مطلب بعدی - شرکت فناوران صنعت رباتیک
www.fsrobotic.com/content/صنعت-و-دانشگاه
Translate this page
شرکت فناوران صنعت رباتیک یزد | شرکت فناوران صنعت رباتیک با کسب مقام های ... و ثبت اختراع ربات مین یاب امادگی خود را جهت ساخت ربات های نظامی و صنعتی اعلام کرده است و ... توسعه و تحقیق در مورد کاربردهای جدید نیازمند توجه ویژه به این رشته و تربیت ... توضيحات: طراحی ، ساخت و تعمیر بردهای الکترونیکی،طراحی بردهای ...
ایرنا - نخستین ربات دلتای صنعتی ساخت ایران توسط ...
www.irna.ir/.../814262...
Translate this pageIslamic Republic News Agency
Dec 15, 2014 - مدیر فنی این طرح نیز گفت: ربات دلتا متعلق به خانواده ربات های موازی به ... دانش بنیان RSTL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین طراحی و ساخته شده است. غفوری اضافه کرد: کاربردهای مستقیم وغیرمستقیم این ربات در عرصه های صنعتی، علمی، ...
ربات های صنعتی - مجله فنی مهندسی ساخت و تولید
www.irmpm.com/.../Products.aspx?...ربات%20های%20...
Translate this page
شرایط فروش: اجرای پروژه های خطوط تولید رباتیک توسط رباتهای صنعتی .... از جمله کاربرد های این کنترلر می توان به صنعت سیستم های Fly Cut، اره لوله پروفیل ..... این دستگاه برای انجام دادن کارهای خاص و سفارشی شما طراحی و ساخته شده است و بسیار ...
پو اس ام اس | طراحی،ساخت و کاربرد ربات های صنعتی
thesis-project.poosms.ir/page-752.html
Translate this page
طراحی،ساخت و کاربرد ربات های صنعتی دسته: رباتیک بازدید: 1 بار فرمت فایل: doc حجم فایل: 1350 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 103. ربات یک ماشین هوشمند است ...
ربات صنعتی تزریق پی یو وب سایت شرکت ربات پارس Pars ...
www.pars-robot.com/pr05.html
Translate this page
طراحی و ساخت ربات های صنعتی 6 محور بر اساس سفارش و پیاده سازی امکانات نرم افزاری اختصاصی برای کاربردهای ویژه. تامین ، نصب و راه اندازی انواع ربات صنعتی از ...
[PDF]قوانین لیگ
www.iausdj.ac.ir/.../ویرایش-مسابقات%20ليگ%20نما...
Translate this page
دوره ﻣﺴﺎﺑﻘﺎت رﺑﺎﺗﯿﮏ ﮐﺮدﺳﺘﺎن ﺷﻨﺎﺳﺎﯾﯽ اﯾﺪه ﻫﺎي ﺑﺮﺗﺮ، ﺧﻼﻗﯿﺖ و ﻧﻮآوري در. ﻃﺮاﺣﯽ و ﺳﺎﺧﺖ ﭘﺮوژه ﻫﺎي رﺑﺎﺗﯿﮏ و ﮐﺎرﺑﺮد آﻧﻬﺎ در ﻫﻤﻪ زﻣﯿﻨﻪ ﻫﺎ ﺻﻨﻌﺘﯽ و زﻧﺪﮔﯽ روزﻣﺮه ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ . ﻗﻮاﻧﯿﻦ ﮐﻠﯽ ﻟﯿﮓ ﻧﻤﺎﯾﺸﮕﺎﻫﯽ. ﻣﺴﺎﺑﻘﺎت.
ساخت ربات "خرچنگی" در ایران - علمنا
elmna.com/2016/04/11/ساخت-ربات-خرچنگی-در-ایران/
Translate this page
Apr 11, 2016 - در جهان تکنولوژی، ربات ها در حوزه های مختلفی مانند صنعت، اکتشاف و ... نیا در مورد کاربرد این ربات در صنعت پتروشیمی گفت: با توجه به طراحی و ...
مقاله مبانی طراحی، ساخت و کاربرد یک ربات پویشگرِ ...
www.civilica.com/Paper-ICOPMAS06-ICOPMAS06_...
Translate this page
مقاله مبانی طراحی، ساخت و کاربرد یک ربات پویشگرِ زیردریایی در عملیات ... بازدید از سازه های دریایی، صنعت شیلات تا کشتیرانی و محیط زیست را دربر می گیرد .
رشته مهندسی رباتیک - تبیان
www.tebyan.net/mobile.aspx?pid=112962
Translate this page
رشته فنی مهندسی رباتیک یکی از رشته های میان رسته ای جدید در ایران میباشد، یعنی ... گرایش سخت افزار می باشد ، که مناسب طراحی و ساخت ربات های صنعتی می باشد. ... می توان گفت مهندسی رباتیک در صنایع و علوم مختلف مانند پزشکی کاربردهای ...
شش ربات جدید برای صنعت برق ساخته می شود
barghnews.com/.../شش-ربات-جدید-برای-صنعت-برق-...
Translate this page
Sep 15, 2015 - محمد علی فرحناكيان در تشریح طراحی و ساخت ربات‌های جدید در صنعت برق ... تجهيزات صنعت برق وارد مرحله نوين و جدیدی شود، تصریح کرد: كاربرد ...
حوزه صنایع مکانیک و رباتیک - شرکت تام ایران خودرو
www.tam.co.ir/Mechanic_and_Robots_Group.aspx
Translate this page
... در زمينه طراحي ، ساخت و نصب راه اندازي خطوط / سلول پيشرفته رباتيك، ماشين هاي ... گروه رباتيك و مكانيك با تكيه بر دانش كسب شده و نصب بيش از 800 ربات صنعتي ... ربات هاي نصب شده توسط شركت تام تاكنون در خطوط توليد قطعات پرسي و ريخته ... محصول ، ماشينكاري و تميز كاري با واترجت ، برخي از كاربردهاي رباتيك اجرا شده ...
دکتر محمدرضا حائری یزدی
me.ut.ac.ir/fa/people/academic/m-haeri-yazdi
Translate this page
كارشناسي ارشد: رشته مهندسي مكانيك (گرايش طراحي كاربردي)، دانشگاه صنعتي ... تحقیق، طراحي و ساخت رباتها با ساختمان موازي، سري، مدولار، رباتهای متحرک جهت ...
ساخت نوعي ربات متحرك با قابليت مكان يابي در دانشگاه ...
aut.ac.ir/.../main/...
Translate this pageAmirkabir University of Technology
Jan 20, 2013 - نوعي ربات متحرك مسيرياب با توانايي مكان يابي و اصلاح مسير دردانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتي اميركبير طراحي و ساخته شد. ... پژوهشگر طرح، ربات هاي مسيرياب را داراي كاربردهاي مختلفي از جمله حمل كالا ...
کارشناسی - مهندسی رباتیک
roboticsengineering.persianblog.ir/tag/کارشناسی
Translate this page
هدف رشته مهندسی رباتیک ، طراحی ماشین های مکانیکی خودمختار (اتونوموس) است. ... سرفصل پیشنهادی دانشگاه صنعتی امیرکبیر در دوره کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک ... الگو - حسگر های زیستی - مباحث ویژه در ادراک و بینایی ربات - کاربرد فیزیک ... و ساخت به کمک کامپیوتر پیشرفته - مباحث ویژه در طراحی ربات های بستر سیار ...
طراحی و ساخت ربات صنعتی با سه درجه آزادی با حرکت نقطه به ...
ganj.irandoc.ac.ir/articles/387974 - Translate this page
کاربرد ربات های صنعتی در کارخانجات مختلف رو به فزونی می باشد جهت کسب تکنولوژی مدرن پروژه طراحی و ساخت ربات صنعتی بمنظور کاربرد ماشینهای پرس ...
قطب علمی مکاترونیک - کمیته ها -رباتیک و AGV
mechatronic.tabrizu.ac.ir/fa/.../رباتیک.و..AGV.html
Translate this page
1- طراحی وتدوین دانش فنی رباتهای صنعتی جهت کارخانجات خودرو سازی با کاربردهای ... 4- طراحی ، ساخت مدل نمونه و تدوین دانش فنی AGV جهت کاربرد در بیمِارستانها.
طراحی،ساخت و کاربرد ربات های صنعتی :: دی جی پروژه
digiproje.blog.ir/.../طراحی،ساخت-و-کاربرد-ربات-های-...
Translate this page
طراحی،ساخت و کاربرد ربات های صنعتی ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت ...
عصر پیشرفت - ربات های صنعتی
chitgar.blogfa.com/tag/ربات-های-صنعتی
Translate this page
چهار نوع حرکت اساسی در رباتهای صنعتی وجود دارد که عبارتند از: .... 1954: George Devol اولین ربات قابل برنامه‌ریزی را طراحی و عبارت جهانی اتوماسیون را ابداع کرد. ... بازوی استاندارد، Inc Vicarm را جهت فروش یک نسخه برای کاربردهای صنعتی ساخت.
زمینه های تحقیقاتی - دانشگاه علم و صنعت ایران - پژوهشکده ...
www.iust.ac.ir/page.php?slct_pg_id=10522...
Translate this page
زمینه های تحقیقاتی : توانمندیها و زمینه های تحقیقاتی, :: ... طراحی و ساخت رباتهای متحرک با کاربردهای صنعتی و نظامی. - طراحی و ساخت سیستمهای مکاترونیکی.
ساخت ربات امدادگر و نقشه بردار برای سوانح طبیعی | محققان
www.ghatreh.com/.../ساخت-ربات-امدادگر-نقشه-بردار-...
Translate this page
Apr 6, 2016 - محققان دانشگاه صنعتی امیرکبیر موفق به طراحی و ساخت ربات امدادگر و نقشه ... داد: این ربات در ابعاد یک متر در 70 سانتیمتر در آزمایشگاه طراحی سیستم های ... از آن در سوانح طبیعی همچون سیل، زلزله، آتشفشان و سونامی کاربرد دارد.
ساخت ربات امدادگر و نقشه بردار برای سوانح طبیعی | محققان
www.ghatreh.com/.../ساخت-ربات-امدادگر-نقشه-بردار-...
Translate this page
Apr 6, 2016 - محققان دانشگاه صنعتی امیرکبیر موفق به طراحی و ساخت ربات امدادگر و نقشه ... به گفته سرپرست تیم های رباتیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر، ربات تیم ... از آن در سوانح طبیعی همچون سیل، زلزله، آتشفشان و سونامی کاربرد دارد.
توانمندی های مرکز تحقیقات رباتیک و فناوری های نرم - دانشگاه ...
www.src-iaut.ir/about/capabilities/
Translate this page
مرکز تحقیقات رباتیک و فناوری‌های نرم دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز در حوزه رباتیک، ... طراحی و ساخت ربات‌ها و بازوهای صنعتی; طراحی ربات‌های نظامی مانند ربات‌های پرنده، ... پژوهشی کاربردی و بنیادی در زمینه‌های مختلف فناوری و مکاترونیکی; طراحی و ...
دانلود پایان نامه بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آنها در ...
www.tak-ir.org › پایان نامه
Translate this page
پایان نامه مکانی - بررسی ربات های صنعتی و مشخصات ربات های صنعتی در ... که در آن جایگاه و کاربرد ربات ها در صنعت، مزایای استفاده از ربات ها، تجزیه و ... در فصل پنجم نمونه ای از ساخت ربات جوشکار در داخل کشور و استفاده از ربات ... در فصل پنجم طراحی مکانیزم و اجزای اولیه ربات با استفاده از آموخته‌ های رشته مکانیک انجام شده است .
ربات امدادگر و نقشه‌بردار برای سوانح طبیعی ساخته شد
sinapress.ir/.../ربات-امدادگر-و-نقشه‌بردار-برای-سوانح-...
Translate this page
Apr 6, 2016 - محققان دانشگاه صنعتی امیرکبیر موفق به طراحی و ساخت ربات امدادگر و ... است و استفاده از آن در سوانح طبیعی همچون سیل، زلزله، آتشفشان و سونامی کاربرد دارد. ... شبیه ساز امداد و نجات، امدادگر واقعی و رباتهای مین یاب حضور دارند.
ربات ها در خدمت صنعت و هنر - آی هوش
www.ihoosh.ir/Articles/Article.aspx?id=60993
Translate this page
Jan 26, 2014 - خوشبختانه ربات ویژه ای برای ساخت پیل های سوختی طراحی شده که علاوه بر این که می ... کاربرد ربات ها فقط به صنایع مختلف محدود نمی شود و حتی در ...
SID.ir | طراحی و ساخت گریپر ربات های خط ریخته گری بلوک ...
fa.projects.sid.ir/ViewPaper.aspx?ID=73738
Translate this page
دانلود رایگان متن کامل مقاله علمی پژوهشی طراحی و ساخت گریپر ربات های خط ریخته گری بلوک ... توسعه تکنولوژی جهاد دانشگاهی در اداره ثبت مالکیت صنعتی ثبت گردید و در شرکت ریخته گری ایران خودرو مورد بهره برداری قرار گرفت. نوع: کاربردی.
فهرست برگزيدگان شانزدهمين جشنواره جوان خوارزمي | سازمان ...
khwarizmi.ir/.../فهرست-برگزيدگان-شانزدهمين-جشنوا...
Translate this page
داود فلاح, طراحی و ساخت ربات آزمايشگاهي توانبخشی پای بیماران, مكاترونيك, دوم پژوهش‌هاي كاربردي ... طراحی و ساخت اسکنر فشار کف پا, برق و كامپيوتر, سوم پژوهش‌هاي كاربردي ... طرح و اجرا: دفتر فناوری اطلاعات سازمان پژوهش های علمی و صنعتی ايران.
هوشمند دانا صنعت
roshd.irost.org/incubator/65/هوشمند_دانا_صنعت
Translate this page
طراحي و ساخت تجهيزات اتوماسيون و هوشمند سازي خطوط توليد، خدمات بهينه سازي و اجراي ... شرکت هوشمند دانا صنعت با ياري خداوند متعال و با اهداف پژوهش‌هاي کاربردي و ... از روش‌هاي اتوماسيون صنعتي، شبکه‌هاي صنعتي و ربات‌هاي صنعتي، و همچنين بهبود ...
اصول عملکرد ربات های زیر آبی | سایت علمی نخبه پروران فارس
farsnokhbeh.com/?p=954
Translate this page
Jul 21, 2015 - کاربرد وسيع اين نوع سيستم‌ها در امور بازرسی زيرآبی، اکتشاف و فيلمبرداری زيرآبی در سالهای اخير موجب ... بازوهای رباتيکی زيرآبی نظير نوع صنعتی و زمينی ... ۳٫ طراحی و ساخت رباتهای دريايی (مناسب کار در محيط سخت دريا).
تورجی زاده، حامی - دانشگاه خوارزمی
cvs.khu.ac.ir/fa/Tourajizadeh.htm
Translate this page
... گرایش جامدات- طراحی کاربردی-دانشکده مهندسی مکانیک- دانشگاه علم و صنعت ایران (1391) ... ثبت دو عدد اختراع {ساخت ربات جرثقیلی به همراه رابط گرافیکی چند جانبه}به همراه ... دانشجوی ممتاز آموزشی در دانشکده مهندسی مکانیکِ دانشگاه صنعتی خواجه ... دینامیک، دینامیک ماشین، ارتعاشات، کنترل، سیستم های اندازه گیری، طراحی شاسی.
رباتیک - شعبه ابن سينا مجتمع فنی تهران
ebnesina.mft.info/14/Fa/StaticPages/Page.aspx?tid...
Translate this page
مقدمه ای بر نحوه ساخت روبات با لگو و استفاده از ربات 4. برنامه ريزی ربات های لگو با استفاده از NXT Software 5. نحوه کنترل ... مقدمه ای بر رباتيک صنعتی و مهارتهای مورد نياز 2. آشنايی ... طراحی سيستم های کنترلی ربات 2. ... هوش مصنوعی کاربردی 1.
آلپ گروه - معرفی کتاب دانش کاربردی طراحی و ساخت ربات
solid-mechanics-bsky.alpgroup.ir/page-511385.html
Translate this page
فصل چهارم: مقدمه ای بر ربات های صنعتی. فصل پنجم: سیستم شاسی متداول. فصل ششم: مسائل موثر در وزن ربات. فصل هفتم: معرفی قطعات مکانیکی کاربردی.
رباتهای صنعتی بازوان صنعت | ICESI مرجع ابزاردقیق ...
icesi.ir › اتوماسیون صنعتی › روبات های صنعتی
Translate this page
Jan 13, 2016 - خانه اتوماسیون صنعتی روبات های صنعتی رباتهای صنعتی بازوان صنعت ... به دست آورد و اولین ربات هیدرولیکی نقاش دنیا در سال ۱۹۶۶ به دست او ساخته شد. ... ها و جابجا کننده ها با برنامه های کاربردی و محدوه تنظیمات بالا طراحی شده اند.
[PDF]ﻣﺪل ﺳﺎزي و ﮐﻨﺘﺮل ﻣﻘﺎوم رﺑﺎت ﻫﺎي اﻓﺰوﻧﻪ ﻣﻮازي ﺑﺎ ﮐﺎﺑﻞ ﻫﺎ
saba.kntu.ac.ir/eecd/.../Khosravi%20Proposal.pdf
Translate this page
در رﺑﺎت ﻫﺎی ﺳﺮی و ﻣﻮازی ﮐﺎرﺑﺮد دارﻧﺪ، ﭼﺎﻟﺶ ﻫﺎ و ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺟﺪﯾﺪی را ﭘﯿﺶ روی ﻣﺤﻘﻘﯿﻦ ﻗﺮار ﻣ ..... ﻃﺮاﺣ و ﻫﺰﯾﻨﻪ ﮔﺰاف ﺳﺎﺧﺖ ﺗﻮﻓﯿﻖ ﭼﻨﺪاﻧ در ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺻﻨﻌﺘ ﺷﺒﯿﻪ ﺑﻪ آﻧﭽﻪ در ﻣﻮرد رﺑﺎت. ﻫﺎی ﺳﺮی رخ داد، ...
[PDF]سینماتیک، دینامیک و کنترل های موازی کابلی ت ربا - مجله ...
joc.kntu.ac.ir/files/.../taghirad-A-10-66-7-cf7d923.pdf
Translate this page
ربات. ها در کاربردهای مختلف، امروزه بسیاری از ربات. های. متداول صنعتی قادر به ..... زمینه. های طراحی، ساخت و کنترل ربات. افزونه کابلی در کنار. استفاده. صنعتی.

Searches related to طراحی،ساخت و کاربرد ربات های صنعتی

رشته رباتیک

ساخت رباتیک

رباتیک مقدماتی

مهندسی رباتیک دانشگاه تهران

مهندسی رباتیک دانشگاه شریف

مهندسی رباتیک بازار کار

رباتیک جنگجو

رشته مهندسی رباتیک در چه دانشگاههایی
    1   
2
   
3
   
4
   
5
   
6
   
7
   
8
   
9
   
10
   
Next
Unknown - Use precise location
 - Learn more  
Help Send feedback Privacy Terms