بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC

وقتی IBM در سال 1981 ، PC را معرفی كرد، پورت پارالل بعنوان جایگزینی برای پورت سریال، به جهت سرویس دهی و راه اندازی پرینترهای Dot Matrix با بازده بالا در نظر گرفته شد

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC

1-1 ) تاریخچه درگاه موازی

وقتی IBM در سال 1981 ، PC را معرفی كرد، پورت پارالل بعنوان جایگزینی برای پورت سریال، به جهت سرویس دهی و راه اندازی پرینترهای Dot Matrix با بازده بالا در نظر گرفته شد.
پورت موازی این خاصیت را داشت كه در هر لحظه هشت بیت داده را منتقل كند. این درحالیست كه پورت سریال فقط می توانست یك بیت داده را در هر لحظه منتقل كند. همراه با رشد تكنولوژی، نیاز به اتصالات خروجی قویتر و بزرگتر افزایش یافت، لذا پورت موازی با این هدف كه شما می توانستید وسایل جنبی با بازده بالاتری را به آن متصل كنید، بوجود آمد. این وسایل جنبی هم اكنون شامل محدودة وسیعی از پرینترهای اشتراكی، دیسك درایوهای پرتابل و Tape Backup گرفته تا آداپتورهای شبكه های محلی ( LAN ) و CD-ROM Player ها می شود .
مشكلاتی كه توسعه دهندگان و خریداران این وسایل جنبی با آن روبرو بوده اند، به سه دسته تقسیم می شد. اول اینكه بازده PC بصورت هیجان آوری زیاد شده بود، در حالیكه تغییری در ساختمان پورت پارالل احساس نمی شد، چون حداكثر قدرت انتقال توسط این ساختمان حدود 150 كیلو بایت بر ثانیه بود، كه این واقعا نیاز به یك نرم افزار قوی و قدرتمند داشت. دوم، آنكه هیچ استانداردی برای واسط های الكتریكی وجود نداشت، كه این موجب مشكلات فراوانی در ضمانت عملكرد سیستم در محدوده های مختلف می شد. و سرانجام اینكه نقص استانداردهای طراحی، استفاده از كابلهایی با طول بیش از شش پا را اجازه نمیداد.
در سال 1991 دیداری توسط سازندگان پرینتر برای شروع بحث و مناظره روی گسترش یك استاندارد جدید، برای كنترل هوشمند پرینترها از طریق شبكه برگزار شد. این سازندگان كه شامل Lexmark, IBM, Texas instuments و بقیه می شد، پیمان بین المللی پرینت شبكه ای ( Network Printing Alliance ) را بوجود آوردند.
NPA مجموعه ای از پارامترهایی را توصیف می كند كه وقتی بر روی پرینتر و میزبان پیاده سازی شود، كنترل كامل كاربردها (Applications) وكارها ( Jobs) را ممكن میسازد.
وقتی كه این كار در حال پیشروی و رشد بود، معلوم شد كه پیاده سازی كامل این استاندارد، به یك ارتباط دو طرفه در PC نیاز خواهد داشت. و به نظر می رسید كه پورت پارالل معمولی PC قادر نبود تا نیازهای مورد نظر این استاندارد را پشتیبانی كند.
NPA یك پیشنهاد به IEEE ارائه كرد كه برای رسیدن به یك ارتباط دو طرفه سریع بر روی PC كمیته ای تشكیل دهد. لازم بود كه این كمیته در نظر داشته باشد كه استاندارد جدید باید كاملا سازگار با پورت پارالل اصلی (Original ) و وسایل جنبی آن باشد. و در عین حال نرخ داده را تا بیشتر از یك مگابایت در ثانیه افزایش دهد. این كمیته استاندارد IEEE 1284 را بوجود آورد.
استانداردIEEE 1284 یا Standard Signaling Method for Bi-directional” “Parallel Pripheral Interface for Personal Computers برای آخرین ویرایش در مارس 1994 تصویب شد.

1-2) آشنایی با درگاه موازی
درگاه موازی یا همان Parallel Port یكی از پورتهای كامپیوترهاست كه اطلاعات از طریق آن خوانده و به كامپیوتر منتقل می شود، و یا بر روی آن نوشته می شود.
دركل IBM سه نوع آداپتور كه شامل پورت موازی پرینتر هستند، برای میكرو كامپیوترهایPC/ XT/ AT تدارك دیده است. بسته به آنكه كدامیك نصب شده باشند، هر پورت قابل دستیابی دارای یكی از سه آدرس 3BC, 378, 278 (همگی بصورت HEX) خواهد بود. اكثر PC ها با یك پورت موازی و آنهم با آدرس 378 HEX تولید شده اند.
پورت موازی PCبطور اخص برای اتصال پرینترها بوسیلة یك واسط (Interface ) طراحی شده اند. اما می توان از آن بعنوان یك پورت ورودی/ خروجی عمومی برای هر وسیله یا هر كاربرد دیگری كه با قابلیتهای ورودی و خروجی آن سازگار باشد، استفاده كرد.این پورت دارای 12 بافر TTL است كه قابل نوشتن و خواندن تحت برنامة كنترلی و با استفاده از دستورالعملهای ورود و خروج هستند.
آداپتور كامپیوتر همچنین دارای پنج ورودی مجزا است كه ممكن است توسط دستورالعملهای ورودی پروسسور خوانده شوند. در مجموع یكی از ورودی ها می تواند برای تولید وقفة پروسسور استفاده شود. این وقفه میتواند، تحت برنامة كنترل فعال یا غیر فعال شود. همچنین توسط یك خروجی می توان وسیلة متصل شده به پورت را همزمان با وقفة روشن شدن ( Reset from the Power-on Circuite) راه اندازی كرد.
سیگنالهای خروجی توسط یك متصل كنندة 25 پین از نوع D ، ( D-Type ) كه در پشت آداپتور قرار دارد در دسترس هستند. وقتی كه این پورت برای استفاده از پرینتر در نظر گرفته می شود، اطلاعات و دستورات بصورت هشت بیتی منتقل می شوند، و پایة STROBE نیز فعال است. در این حالت ممكن است برنامه پینهای ورودی را جهت اطلاع از وضعیت پرینتر بخواند، و سپس كاراكتر بعدی را بفرستد كه این عمل با استفاده از خط “Not Busy” صورت می گیرد.
همچنین ممكن است اطلاعات بر روی مدار واسط نوشته ویا از روی آن خوانده شود.این كار اجازه می دهد كه وسیلة متصل شده و پورت موازی از هم ایزوله یا مجزا گردند، و آسیبی به آنها وارد نشود.

فهرست مطالب:
مقدمه ..................................1
فصل اول – درگاه موازی كامپیوتر........................ 2
1-1 تاریخچه درگاه موازی .................. 4
1-2 آشنائی با درگاه موازی ...................... 9
1-3 پینها و ثباتهای پورت پارالل ................... 14
1-4 شرح پینهای درگاه موازی .................. 17
1-5 استاندارد Centronics ................. 18
1-6 آدرسهای پورت موازی ................ 20
1-7 ثبات های نرم افزار در پورت پارالل استاندارد ........... 23
1-8 پورتهای دو طرفه (Bi-Directional) .............................. 25
1-9 استفاده از پورت پارالل در ورود 8 بیت ............................. 29
1-10 مود چهار بیتی (Nibble Mode) ..................................... 31
1-11 بكارگیری IRQ پورت پارالل ............................................. 32
1-12 مودهای پارالل پورت در BIOS .................. 33
فصل دوم موتورهای پله ای و مدارات كنترل آنها .............. 36
2-1 آشنایی با موتور پله ای ........................ 37
2-2 ساختمان داخلی موتور پله ای ................. 40
2-3 طبقه بندی موتورهای پله ای ..................... 42
الف- موتورهای پله ای نوع آهنربای دائمی ......................... 42
ب- موتورهای پله ای نوع رلوكتانس متغییر .................... 44
ج- موتورهای هیبرید ...................... 47
2-4 انواع موتورهای پله ای و چگونگی عملكرد آنها............. 47
- موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغییر ................... 48
- موتورهای تك قطبی ..................................................... 51
- موتورهای دو قطبی ..................................................... 52
- موتورهای چند فاز ........................................................ 54
2-5 ترتیب فازهای موتور پله ای ......................................... 54
2-6 پارامترها و اصطلاحات موتور پله ای .............................. 59
2-7 مدارات كنترل موتور پله ای ........................................ 68
- موتورهای رلوكتانس متغییر ........................................ 68
- موتورهای مغناطیس دائم تك قطبی و هیبرید ............. 71
- راه اندازهای تك قطبی و رلوكتانس متغییر كاربردی..... 73
- موتورهای دوقطبی و H-bridge ....................... 76
- مدارات راه انداز دوقطبی كاربردی .................... 79
2-8 نرم افزار كنترل موتور پله ای ................... 84
2-9 آشنائی با چند موتور پله ای قابل دسترس در بازار ...... 88
2-9-1 شناسایی بعضی از موتورهای پله ای
از روی تعداد و رنگ سیم ................. 93
2-10 بررسی بعضی از مدارات كنترل و درایور موتورهای پله ای... 95
فصل سوم – سخت افزار و نرم افزار پروژه .............................. 101
3 -1 معرفی میكرو كنترلر AVR ........................ 105
3-2 خصوصیات ATMEGA32 ................... 106
3-3 معرفی مختصر كامپایلر BASCOM ............. 107
3-4 استفاده از ATMEGA32 به عنوان درایور یك
STEPPER MOTOR ................ 108
3-5استفاده از میكرو كنترلر ATMEGA32 به عنوان
درایور چهار محور ربات .......................................................... 110
3-6 استفاده از كامپایلر C++ در برنامه نویسی پورت پارالل .......112
3-7 برنامة كنترل ربات نوشته شده تحت كامپایلر C++ ...........115

ضمیمة الف .................................. 121
ضمیمة ب ............................... 126
ضمیمة ج .............................. 133

برچسب ها : بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC , پایان نامه , بازوی ربات , قابل برنامه ریزی , بكارگیری , دستگاه های CNC , cnc , بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC , تحقیق , مقاله , پروژه , پژوهش , دانلود تحقیق , دانلود مقاله , دانلود پروژه , دانلود پژوهش

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC

وقتی IBM در سال 1981 ، PC را معرفی كرد، پورت پارالل بعنوان جایگزینی برای پورت سریال، به جهت سرویس دهی و راه اندازی پرینترهای Dot Matrix با بازده بالا در نظر گرفته شد

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC

1-1 ) تاریخچه درگاه موازی

وقتی IBM در سال 1981 ، PC را معرفی كرد، پورت پارالل بعنوان جایگزینی برای پورت سریال، به جهت سرویس دهی و راه اندازی پرینترهای Dot Matrix با بازده بالا در نظر گرفته شد.
پورت موازی این خاصیت را داشت كه در هر لحظه هشت بیت داده را منتقل كند. این درحالیست كه پورت سریال فقط می توانست یك بیت داده را در هر لحظه منتقل كند. همراه با رشد تكنولوژی، نیاز به اتصالات خروجی قویتر و بزرگتر افزایش یافت، لذا پورت موازی با این هدف كه شما می توانستید وسایل جنبی با بازده بالاتری را به آن متصل كنید، بوجود آمد. این وسایل جنبی هم اكنون شامل محدودة وسیعی از پرینترهای اشتراكی، دیسك درایوهای پرتابل و Tape Backup گرفته تا آداپتورهای شبكه های محلی ( LAN ) و CD-ROM Player ها می شود .
مشكلاتی كه توسعه دهندگان و خریداران این وسایل جنبی با آن روبرو بوده اند، به سه دسته تقسیم می شد. اول اینكه بازده PC بصورت هیجان آوری زیاد شده بود، در حالیكه تغییری در ساختمان پورت پارالل احساس نمی شد، چون حداكثر قدرت انتقال توسط این ساختمان حدود 150 كیلو بایت بر ثانیه بود، كه این واقعا نیاز به یك نرم افزار قوی و قدرتمند داشت. دوم، آنكه هیچ استانداردی برای واسط های الكتریكی وجود نداشت، كه این موجب مشكلات فراوانی در ضمانت عملكرد سیستم در محدوده های مختلف می شد. و سرانجام اینكه نقص استانداردهای طراحی، استفاده از كابلهایی با طول بیش از شش پا را اجازه نمیداد.
در سال 1991 دیداری توسط سازندگان پرینتر برای شروع بحث و مناظره روی گسترش یك استاندارد جدید، برای كنترل هوشمند پرینترها از طریق شبكه برگزار شد. این سازندگان كه شامل Lexmark, IBM, Texas instuments و بقیه می شد، پیمان بین المللی پرینت شبكه ای ( Network Printing Alliance ) را بوجود آوردند.
NPA مجموعه ای از پارامترهایی را توصیف می كند كه وقتی بر روی پرینتر و میزبان پیاده سازی شود، كنترل كامل كاربردها (Applications) وكارها ( Jobs) را ممكن میسازد.
وقتی كه این كار در حال پیشروی و رشد بود، معلوم شد كه پیاده سازی كامل این استاندارد، به یك ارتباط دو طرفه در PC نیاز خواهد داشت. و به نظر می رسید كه پورت پارالل معمولی PC قادر نبود تا نیازهای مورد نظر این استاندارد را پشتیبانی كند.
NPA یك پیشنهاد به IEEE ارائه كرد كه برای رسیدن به یك ارتباط دو طرفه سریع بر روی PC كمیته ای تشكیل دهد. لازم بود كه این كمیته در نظر داشته باشد كه استاندارد جدید باید كاملا سازگار با پورت پارالل اصلی (Original ) و وسایل جنبی آن باشد. و در عین حال نرخ داده را تا بیشتر از یك مگابایت در ثانیه افزایش دهد. این كمیته استاندارد IEEE 1284 را بوجود آورد.
استانداردIEEE 1284 یا Standard Signaling Method for Bi-directional” “Parallel Pripheral Interface for Personal Computers برای آخرین ویرایش در مارس 1994 تصویب شد.

1-2) آشنایی با درگاه موازی
درگاه موازی یا همان Parallel Port یكی از پورتهای كامپیوترهاست كه اطلاعات از طریق آن خوانده و به كامپیوتر منتقل می شود، و یا بر روی آن نوشته می شود.
دركل IBM سه نوع آداپتور كه شامل پورت موازی پرینتر هستند، برای میكرو كامپیوترهایPC/ XT/ AT تدارك دیده است. بسته به آنكه كدامیك نصب شده باشند، هر پورت قابل دستیابی دارای یكی از سه آدرس 3BC, 378, 278 (همگی بصورت HEX) خواهد بود. اكثر PC ها با یك پورت موازی و آنهم با آدرس 378 HEX تولید شده اند.
پورت موازی PCبطور اخص برای اتصال پرینترها بوسیلة یك واسط (Interface ) طراحی شده اند. اما می توان از آن بعنوان یك پورت ورودی/ خروجی عمومی برای هر وسیله یا هر كاربرد دیگری كه با قابلیتهای ورودی و خروجی آن سازگار باشد، استفاده كرد.این پورت دارای 12 بافر TTL است كه قابل نوشتن و خواندن تحت برنامة كنترلی و با استفاده از دستورالعملهای ورود و خروج هستند.
آداپتور كامپیوتر همچنین دارای پنج ورودی مجزا است كه ممكن است توسط دستورالعملهای ورودی پروسسور خوانده شوند. در مجموع یكی از ورودی ها می تواند برای تولید وقفة پروسسور استفاده شود. این وقفه میتواند، تحت برنامة كنترل فعال یا غیر فعال شود. همچنین توسط یك خروجی می توان وسیلة متصل شده به پورت را همزمان با وقفة روشن شدن ( Reset from the Power-on Circuite) راه اندازی كرد.
سیگنالهای خروجی توسط یك متصل كنندة 25 پین از نوع D ، ( D-Type ) كه در پشت آداپتور قرار دارد در دسترس هستند. وقتی كه این پورت برای استفاده از پرینتر در نظر گرفته می شود، اطلاعات و دستورات بصورت هشت بیتی منتقل می شوند، و پایة STROBE نیز فعال است. در این حالت ممكن است برنامه پینهای ورودی را جهت اطلاع از وضعیت پرینتر بخواند، و سپس كاراكتر بعدی را بفرستد كه این عمل با استفاده از خط “Not Busy” صورت می گیرد.
همچنین ممكن است اطلاعات بر روی مدار واسط نوشته ویا از روی آن خوانده شود.این كار اجازه می دهد كه وسیلة متصل شده و پورت موازی از هم ایزوله یا مجزا گردند، و آسیبی به آنها وارد نشود.

فهرست مطالب:
مقدمه ..................................1
فصل اول – درگاه موازی كامپیوتر........................ 2
1-1 تاریخچه درگاه موازی .................. 4
1-2 آشنائی با درگاه موازی ...................... 9
1-3 پینها و ثباتهای پورت پارالل ................... 14
1-4 شرح پینهای درگاه موازی .................. 17
1-5 استاندارد Centronics ................. 18
1-6 آدرسهای پورت موازی ................ 20
1-7 ثبات های نرم افزار در پورت پارالل استاندارد ........... 23
1-8 پورتهای دو طرفه (Bi-Directional) .............................. 25
1-9 استفاده از پورت پارالل در ورود 8 بیت ............................. 29
1-10 مود چهار بیتی (Nibble Mode) ..................................... 31
1-11 بكارگیری IRQ پورت پارالل ............................................. 32
1-12 مودهای پارالل پورت در BIOS .................. 33
فصل دوم موتورهای پله ای و مدارات كنترل آنها .............. 36
2-1 آشنایی با موتور پله ای ........................ 37
2-2 ساختمان داخلی موتور پله ای ................. 40
2-3 طبقه بندی موتورهای پله ای ..................... 42
الف- موتورهای پله ای نوع آهنربای دائمی ......................... 42
ب- موتورهای پله ای نوع رلوكتانس متغییر .................... 44
ج- موتورهای هیبرید ...................... 47
2-4 انواع موتورهای پله ای و چگونگی عملكرد آنها............. 47
- موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغییر ................... 48
- موتورهای تك قطبی ..................................................... 51
- موتورهای دو قطبی ..................................................... 52
- موتورهای چند فاز ........................................................ 54
2-5 ترتیب فازهای موتور پله ای ......................................... 54
2-6 پارامترها و اصطلاحات موتور پله ای .............................. 59
2-7 مدارات كنترل موتور پله ای ........................................ 68
- موتورهای رلوكتانس متغییر ........................................ 68
- موتورهای مغناطیس دائم تك قطبی و هیبرید ............. 71
- راه اندازهای تك قطبی و رلوكتانس متغییر كاربردی..... 73
- موتورهای دوقطبی و H-bridge ....................... 76
- مدارات راه انداز دوقطبی كاربردی .................... 79
2-8 نرم افزار كنترل موتور پله ای ................... 84
2-9 آشنائی با چند موتور پله ای قابل دسترس در بازار ...... 88
2-9-1 شناسایی بعضی از موتورهای پله ای
از روی تعداد و رنگ سیم ................. 93
2-10 بررسی بعضی از مدارات كنترل و درایور موتورهای پله ای... 95
فصل سوم – سخت افزار و نرم افزار پروژه .............................. 101
3 -1 معرفی میكرو كنترلر AVR ........................ 105
3-2 خصوصیات ATMEGA32 ................... 106
3-3 معرفی مختصر كامپایلر BASCOM ............. 107
3-4 استفاده از ATMEGA32 به عنوان درایور یك
STEPPER MOTOR ................ 108
3-5استفاده از میكرو كنترلر ATMEGA32 به عنوان
درایور چهار محور ربات .......................................................... 110
3-6 استفاده از كامپایلر C++ در برنامه نویسی پورت پارالل .......112
3-7 برنامة كنترل ربات نوشته شده تحت كامپایلر C++ ...........115

ضمیمة الف .................................. 121
ضمیمة ب ............................... 126
ضمیمة ج .............................. 133

برچسب ها : بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC , پایان نامه , بازوی ربات , قابل برنامه ریزی , بكارگیری , دستگاه های CNC , cnc , بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC , تحقیق , مقاله , پروژه , پژوهش , دانلود تحقیق , دانلود مقاله , دانلود پروژه , دانلود پژوهش

.

.

.

..

.

.

.

.

.

.

azam
Google
About 16,600 results (0.75 seconds)
Search Results
بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيري در دستگاه هاي
zigzag333.rozblog.com/post/131
Translate this page
www.mohandesidl.ir/post/پایان-نامه-بازوي-ربات-قابل-برنامه-ريزي/ 17 مارس 2016 ... پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC .
بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های ...
filenab.parsiblog.com/.../بازوی+ربات+قابل+برنامه+ر...
Translate this page
بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC. جمعه 95 اردیبهشت 3 , ساعت ... تحقیق در مورد زمینه های پیدایش عصر رضاشاه · تحقیق در مورد سلسله ...
بازوی-ربات-قابل-برنامه-ریزی-جهت-بكارگیری-در-دستگاه-های ...
projeha.filenab.com/tag-بازوی-ربات-قابل-برنامه-ریز...
Translate this page
محصولاتی که دارای عبارت 'بازوی-ربات-قابل-برنامه-ریزی-جهت-بكارگیری-در-دستگاه-های-cnc' هستند. بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC.
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه ...
premierfile-blog.tiktakblog.ir/page-116601.html
Translate this page
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC ... دستگاه های CNC برچسب ها : برنامه ریزی ,قابل برنامه ,ربات قابل ,بازوی ربات ,پروژه بازوی.
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه ...
mysky.binblog.ir/post/510
Translate this page
Apr 7, 2016 - پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC · پروژه-بازوی-ربات-قابل-برنامه-ریزی-جهت-بکارگیری- پایان نامه کارشناسی ...
بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC
downloadmaghaleyedaneshgahi.chapclick.ir/page-517...
Translate this page
بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC. 1-1 ) تاریخچه درگاه موازی وقتی IBM در سال 1981 ، PC را معرفی كرد، پورت پارالل بعنوان جایگزینی ...
پروژه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه ...
test.com/...بازوي-ربات-قابل-برنامه-ريزي-جهت-بكارگ...
Translate this page
پروژه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC. پايان نامه كارشناسي مهندسی برق گرایش الكترونيك، مقدمه: امروزه در دنيايی که کامپيوتر در ...
پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در ...
www.mohandesidl.ir › ... › پایان نامه مکانیک
Translate this page
Mar 17, 2016 - پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC فهرست مطالب مقدمه …………………………….۱ فصل اول – درگاه موازی ...
پایان نامه کارشناسی برق بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت ...
stufile.ir/...بازوی-ربات-قابل-برنامه-ریزی-جهت-بکار...
Translate this page
بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC.
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه ...
premierfile-b.shrewd.ir/page-1110188.html
Translate this page
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC پایان نامه کارشناسی مهن.
بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC
ketabsabz.sellfile.ir/prod-321219-بازوي+ربات+قابل+...
Translate this page
بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC. بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت ... 1-7 ثبات هاي نرم افزار در پورت پارالل استاندارد .................... 23.
بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های ...
koshafile.blogsky.com/1394/12/25/post-31949/
Translate this page
بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC - کوشا فایل ... 1-7 ثبات های نرم افزار در پورت پارالل استاندارد .................... 23. 1-8 پورتهای دو طرفه ...
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه ...
bso-meshkin.ir/.../پروژه+بازوی+ربات+قابل+برنامه+ر...
Translate this page
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC. پروژه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بکارگيري در دستگاه هاي CNC پایان نامه کارشناسی ...
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه ...
bso-meshkin.ir/.../پروژه+بازوی+ربات+قابل+برنامه+ر...
Translate this page
Apr 5, 2016 - پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC.
پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ريزی جهت بكارگيری در ...
iranprozhe.ir/پایان-نامه-بازوی-ربات-قابل-برنامه-ريزی/
Translate this page
Jan 17, 2015 - پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ريزی جهت بكارگيری در دستگاه های CNC ... بسته به آنكه كداميك نصب شده باشند، هر پورت قابل دستيابي داراي ...
پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در ...
www.bestofday.ir/.../پایان-نامه-بازوی-ربات-قابل-برن...
Translate this page
Mar 10, 2016 - اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC دانلود با لینک سر راست و پرسرعت . پایان نامه ...
بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های ...
fileoo.ir › دانلود پروژه - Translate this page
بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC ... لینک کلیه فایل های نرم افزاری و آموزشی مربوط به تبلیغات با لاین در فایل زیپ قرار داده شده است.
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه ...
premierfile.blog.ir/.../پروژه-بازوی-ربات-قابل-برنامه-...
Translate this page
Apr 7, 2016 - پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC پایان نامه کارشناسی مهندسی برق گرایش الکترونیک، مقدمه: امروزه در دنیایی ...
: بیتوته تحقیق بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت به ...
m.farsfile-bsky.beytoote.in/page-10433.html
Translate this page
تکنیک های کسب در آمدمیلیونی از سایت های کلیکی ایران ماهی 8 تا 9 میلیون در کمتر از 70 روز درآمدثابت ماهیانه ... تحقیق بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت به کارگیری در دستگاه های CNC ... 1-11 بکارگیری IRQ پورت پارالل. 1-12 مودهای پارالل پورت ...
BR324 بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در ...
https://selz.ir/.../6419585-br324-%D8%A8%D8%A7%...
Translate this page
BR324 بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC محدوده قیمت از 16000 تومان از فروشگاه پارس پروژه (پرتال پروژه های دانشگاهی)
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه ...
premierfileg.blogfar.ir/post-123346.html
Translate this page
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC ... دانلود فایل. کلمات کلیدی : برنامه ریزی ,قابل برنامه ,ربات قابل ,بازوی ربات ,پروژه بازوی ...
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه ...
projebank.ir/.../پروژه-بازوی-ربات-قابل-برنامه-ریزی...
Translate this page
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC. فرمت فایل دانلودی: .rar فرمت فایل اصلی: doc تعداد صفحات: 153 حجم فایل: 3083
بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های ...
behfile.blogpart.ir/.../تحقیق-بازوي-ربات-قابل-برنام...
Translate this page
Apr 10, 2016 - تحقیق بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت به کارگیری در دستگاه های CNC. نوشته شده در ... 1-11 بکارگیری IRQ پورت پارالل. 1-12 مودهای پارالل ...
ربات کلش مخصوص گوشی های 4.2.2 | جستجو | بلوگل
www.bloogle.ir/.../ربات+کلش+مخصوص+گوشی+های+4...
Translate this page
دامی اسپرایت یک ربات هوشمند می باشد که برای بازی کلش اف کلنز ساخته شده است و ..... پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC.
پروژه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيري در دستگاه ...
atlantic.cofeblog.ir/post/3282
Translate this page
ارشد مجموعه مکانیک · لیست پایان نامه و پروژه های مکانیک (word) ... پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC ... 3 . بازوي ربات قابل ...
دانلود فیلم هندی شاهدا 2015 با دوبله فارسی | وی آی پی 35
avazgram-rzb.vip35.ir/post/44274.html
Translate this page
وی آی پی بزرگترین آرشیو مطالب وبلاگ های پارسی می باشد که در زمستان 95 راه ... از الماس کوه نور · بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC ...
CNC بایگانی - modern library|کتابخانه مدرن
modlib.ir/post/tag/cnc
Translate this page
پروژه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC ... هم اکنون در سال 2001 ميلادی استفاده از رباتها در کشور های صنعتی امری مرسوم شده و بکار ...
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه ...
premierfile-blog.98norton.ir/page-47583.html
Translate this page
برنامه ریزی ,قابل برنامه ,ربات قابل ,بازوی ربات ,پروژه بازوی. پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC. :: پروژه بازوی ربات قابل ...
دانلود پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در
bestfile2.ir/.../پروژه-پایان-نامه-فایل-آماده-دانلود-پا-61...
Translate this page
Feb 9, 2016 - دانلود پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC. مقدمه. امروزه در دنیایی که کامپیوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان ...
جدیدترین اخبار - اوکی ترین ها
remembrance.oktarinha.ir/
Translate this page
اوکی ترین ها بزرگترین آرشیو مطالب وبلاگ های پارسی می باشد که در زمستان 95 ... از الماس کوه نور · بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC ...
کنترلر CNC رایان ربات مخصوص حکاکی و برش MDF
www.rayanrobot.com/کنترلر-cnc-مخصوص-حکاکی-...
Translate this page
از آنجا که اکثر کنترلرهای CNC موجود در بازار بصورت عمومی و برای استفاده در فرز ... با توجه به برنامه ریزی ورودی ها و خروجی ها بر اساس عملکرد دستگاه حکاکی و برش ... این گزینه در مورد دستگاه هایی قابل استفاده است که از استپر موتور استفاده می کنند. ... پروسسور های ARM در برابر نویز در مقایسه با سایر پروسسورها دارای بهترین ...
CNC بایگانی - 9rton|كاملترين مرجع پایان نامه ، پروژه و مقاله
www.9rton.ir/tag/cnc/
Translate this page
بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC. Published about 8 hours ago by. بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC.
CNC بایگانی - 7y7
7y7.ir/tag/cnc
Translate this page
بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC. Published 7 days ago by. بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC. مقدمه:
تحقيق بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيري در ...
www.patoghirani.ir/.../تحقيق-بازوي-ربات-قابل-برنا...
Translate this page
Mar 16, 2016 - دانلود پایان نامه با موضوع بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت به کارگیری در دستگاه های CNC،. در قالب word و در ۱۴۷ صفحه، قابل ویرایش، شامل: مقدمه
انجمن رباتیک سما ورامین - ربات چیست؟
samarobaticgroup.blogfa.com/post/3
Translate this page
نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، … .... دارای برد میکروکنترلی قابل برنامه ریزی برای انواع کاربرد ها ... دارای یک بازوی متحرک با حرکت شبیه به دست انسان و دو درجه آزادی .... سیستمهای ترمز ABS در اتومبیل، دستگاههای CNC و کلیه سیستمهای اتوماسیون را می‌توان از نمونه‌های بارز این علم دانست ...
دستگاه سی ان سی ۵ محور(ربات ) - دستگاه CNC
www.sabacnc.com/دستگاه-سی-ان-سی-5-محور-ربات-‏
Translate this page
سه محور: برنامه ریزی و کدگیری برای هر وجه کار مدت زمان نسبتا" طولانی جهت ... سی ان سی های ۵ محور قابلیت ارتقا تعداد محورها(بازو ) را دارا می باشند و در حال حاضر تا ۱۱ ...
BR42- بهینه سازی انبوه ذرات به روش الگوریتم پرندگان (PSO)
parsproje.com/.../3581-br42-بهینه-سازی-انبوه-ذرات-...
Translate this page
برنامه ریزی غیر خطی II روشهای بهینه سازی نامقید 19 ... BR324- بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC · BR125- ورود و خروج ، برنامه ریزی ...
فایل های دسته بندی دستگاه های اجرایی
farsfile.ir/group/460/دستگاه-های-اجرایی
Translate this page
پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC ... بهترین مجموعه سوالات استخدامی جهت آشنایی با سوالات استخدام دستگاه های اجرایی کشور.
فایلهای دسته بندی فنی و مهندسی - دانلود پایان نامه کارشناسی ...
20files.ir/فایلهای-دسته-بندی-فنی-و-مهندسی-دانلود-2...
Translate this page
Apr 19, 2016 - فایلهای دسته بندی فنی و مهندسی – دانلود پایان نامه کارشناسی برق بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC. دانلود پایان ...
فروشگاه فایل
arzanfile.parspa.ir/
Translate this page
دانلود کتاب -فروشگاه فایل های دانشگاهی-دانلود مقاله - دانلود پایانامه-دانلود کتاب- ... بازوی ربات قابل برنامه ریزی برای cnc. قیمت: 80,000 ريال کد فایل:111515.
پایانامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی برای cnc - فروشگاه ...
shopfile95.ir/prod-398758-پایانامه%20بازوی%20ربا...
Translate this page
پایان نامه رشته مهندسی برق بازوی ربات قابل برنامه ریزی برای cnc ... پایان نامه کارشناسی برق بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC.
مسجد امام حسین (ع)و پایگاه مقاومت مقداد سپاه دلوار افتتاح گردید
chfyh-rzb.net3.ir/page-8604.html
Translate this page
چفیه های آسمانی DAWLVCR منبع : چفیه های آسمانی DAWLVCRمسجد امام حسین (ع)و ... با جهان · پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC ...
سيستم تحريك و راه انداز ژنراتورهای نوع Ty 1054 - فروشگاه
nafisfile.com/.../سيستم-تحريك-و-راه-انداز-ژنراتورهای...
Translate this page
با بيرون آمدن از قطبهاي روتور، جريان (فلو) مغناطيسي، درون دندانه هاي استاتور جريان مي .... پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC.
پایان نامه تحصیلی دوره کارشناسی برق (مهندسی الکترونیک ...
kaleg.vcp.ir/.../46425-پایان-نامه-تحصیلی-دوره-کارش...
Translate this page
جهت پیدا کردن مطالب خود می توانید در قسمت زیر موضوع خود را جستجو کنید .... الکترونیک) موضوع: بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC.
ربات های صنعتی - مجله فنی مهندسی ساخت و تولید
www.irmpm.com/.../WebForm/Products.aspx?...ربات...
Translate this page
سیستم کنترل SIEMENS 802C برای استفاده در دستگاههای تراش ، فرز ، برش ،… ... 250 کیلوگرم درساعت دستگاه پرس ترموفرمینگ چهار بازو تولید ظروف یکبارمصرف ..... قابل برنامه ریزی 10VDC و 4-20mA - 2 خروجی رله قابل برنامه ریزی با کنتاکت .... "برناابزار صدر" تولیدکننده و سازنده ماشین دریل دروازه ای CNC جهت سوراخکاری ...
وبلاگ تخصصی مهندسی برق - پروژه های کارشناسی
www.electricalsoftware.blogfa.com/page/projects
Translate this page
این هم لیست موضوعات تمام پروژه های موجود در آرشیو وبلاگ تخصصی مهندسی برق و تعدادی ... بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاههای CNC---ص 143.
مهندسی برق - ربات و رباتیک
mh-fatehi.blogfa.com/cat-18.aspx
Translate this page
Apr 20, 2009 - سيستمهاي ترمز ABS در اتومبيل، دستگاههاي CNC و كليه سيستمهاي اتوماسيون را ... "ديدن" و تشخيص اشياء برنامه ريزي شده است، نيازي به داشتن بازو ندارد. ..... DC این است که جهت حرکت و سرعت حرکت آنها به راحتی قابل کنترل است.
مدیریت بحران و تعارض در خانواده-آسیب های ماهواره | وای فایل
wifile.ir › عمومی
Translate this page
Feb 4, 2016 - مدیریت بحران و تعارض در خانواده-آسیب های ماهواره. ... پایان نامه کارشناسی برق بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC ...
مقدمه‌ای بر برنامه‌ریزی درسی | جستجو | اخبار 3 | جدیدترین ...
akhbar3.com/list/مقدمه‌ای+بر+برنامه‌ریزی+درسی.html
Translate this page
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC. پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC پایان نامه کارشناسی ...
اتوماسیون ماشین های CNC
cncautomation.blogfa.com/
Translate this page
اتوماسیون ماشین های CNC - اجرای پروژه های اتوماسیون صنعتی و کنترلر های CNC. ... كاری ماشین بطور قابل ملاحظه‌ای كاهش یافته و این امر باعث افزایش میزان تولید و بالا ... یک کامپیوتر شبیه دانست اما باین فرق که برای منظور خاصی برنامه ریزی شده است. ... توابع وخواست های منطقی باشد و دستگاه PLC می تواند این نیاز را برطرف کند.

    1   
2
   
3
   
4
   
5
   
6
   
7
   
8
   
9
   
10
   
Next
Unknown - Use precise location
 - Learn more  
Help Send feedback Privacy Terms